El Sd. Kfz. 251 fue un vehículo blindado semioruga utilizado por los alemanes durante la Segunda Guerra Mundial.
Este vehículo fue producido en multitud de variantes durante todo el conflicto y fue muy usado por las unidades de “Panzer Granadiers” (Granaderos panzer o infantería mecanizada, es español) como vehículo de transporte. La variante 7 (Sd.Kfz. 251/7) la utilizaron unidades de ingenieros, incluía soportes especiales para llevar rampas de asalto en los laterales.
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