Hacia la mitad de la Segunda Guerra Mundial, el alto mando alemán solicito la construcción de un nuevo vehículo de reconocimiento blindado que pudiera resistir los ataques de los cazabombarderos aliado (especialmente del nuevo Hawker typhon). El resultado de esta petición fue Sd.Kfz 234/1 equipado con un cañón KwK38 de 20 mm instalado en una torreta giratoria de tipo hexagonal.
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