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El Sd.Kfz. 251/1 Ausf. D con lanzacohetes Wurfrahmen 40 fue una variante del semioruga alemán utilizado ampliamente por la Wehrmacht durante la Segunda Guerra Mundial. El Sd.Kfz. 251/1 era un vehículo blindado de transporte de tropas, pero esta versión particular se equipó con el sistema de lanzacohetes Wurfrahmen 40, que consistía en seis marcos colocados en los laterales del vehículo, capaces de disparar cohetes de 280 mm o 320 mm.
El apodo “Stuka zu Fuß” (Stuka a pie) refleja el impacto psicológico que provocaba su uso, ya que los cohetes creaban una explosión devastadora y un sonido ensordecedor similar al del famoso avión de ataque en picado Stuka. Fue empleado tanto en funciones de apoyo de infantería como en ataques contra posiciones enemigas, fortificaciones y concentraciones de tropas.
Esta combinación de movilidad y potencia de fuego brindó a las fuerzas alemanas un arma eficaz para operaciones ofensivas y defensivas, aunque su precisión era limitada debido a la trayectoria inexacta de los cohetes.
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El modelo incluye fotograbados y cadenas configurable.
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