El Panzer IV Ausf D fue un tanque medio alemán utilizado durante la Segunda Guerra Mundial. Tenía una tripulación de cinco hombres y estaba equipado con un cañón corto de 75 mm y dos ametralladoras MG 34. Su blindaje era de 30 mm en el frente y 20 mm en los costados. Con un motor Maybach HL 120 TRM, alcanzaba una velocidad máxima de unos 32 km/h en carretera. El Ausf D fue el primer modelo de producción masiva del Panzer IV y su misión principal era la de dar fuego de cobertura a las unidades de infantería
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