El Panzer I Ausf B fue desarrollado en la segunda mitad de los años 30, seguía siendo un carro ligero pensado para el entrenamiento de lo que serían las tripulaciones de la futura arma panzer que arrollaría Europa pocos años más tarde.
La versión B tenía un casco más grande que la A y montaba un motor más potente que le permitía alcanzar una velocidad algo superior a la de su predecesor.
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