El mando de la Wehrmacht, en sus planes para llevar a cabo una guerra relámpago, comprendía bien la importancia de los vehículos. La movilidad confiable de las unidades de combate, la entrega de carga militar, municiones, transporte de personal, armas y otras tareas fueron asignadas a los camiones. Sin embargo, con la llegada del otoño de 1941, en las difíciles condiciones todoterreno del Frente Oriental, miles de vehículos de la Wehrmacht comenzaron a atascarse en el suelo húmedo y la nieve. Se decidió entonces equipar parte de los camiones con un carrito con orugas en lugar del eje trasero. Esto se hizo como parte del programa ‘Maultier’ (Mula), que tenía como objetivo crear un transporte de carga todoterreno de medio oruga para las necesidades de la Wehrmacht.
En 1942, la industria alemana comenzó a producir vehículos de medio oruga basados en camiones de tres toneladas, entre los cuales estaban el KHD S3000/SS M de Klöckner-Humboldt-Deutz (sobre el chasis KHD S3000) y el Ford V3000S/SS M (sobre el chasis Ford V30). El Maultier producido por KHD recibió el índice militar Sd.Kfz.3c, y la versión de Ford, el Sd.Kfz.3b. Estos vehículos eran versátiles y poseían una excelente capacidad todoterreno; transportaban personal y carga fuera de carretera, remolcaban cañones, y con cañones automáticos instalados en la carrocería, se utilizaban como cañones antiaéreos autopropulsados. Las variantes con carrocería cerrada podían emplearse como ambulancias militares.
A partir de 1943, se comenzaron a instalar cabinas simplificadas (“Einheitsfahrerhaus”) en los camiones de la Wehrmacht para simplificar la producción. A su vez, algunos Maultier fueron equipados con estas cabinas.
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